Musée de l'Hôtel-Dieu de Mantes-la-Jolie

À deux pas de la collégiale, un bâtiment gothique du XIVe siècle remanié aux siècles suivants. Il présente le passé médiéval de la ville et une collection consacrée au peintre post-impressionniste Maximilien Luce, avec des expositions temporaires. Fermé le mardi. Gratuit pour les moins de 18 ans et pour tous le premier dimanche du mois.